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全球首辆无人驾驶公交车在深圳首发试运行
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  阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行,4辆全电动公交车依次在真正开放道路上演“无人”驾驶,开启了深圳公交智驾时代。

  记者看到,装载了智能驾驶公交系统的公交车,比我们日常见到的公交车更小巧。车内,除了方向盘无人掌控,其他外观看起来没什么差别。行驶前,司机只需按下一个启动键,车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中,打转向灯、变道、加速或者停车,公交车全部自动完成。在司机师傅看来,他虽然是坐在驾驶位上,但同乘客们一样,享受着“无人”驾驶的畅快。

  “起步和刹车都很平缓,感觉没什么不同。”市民段方芳说,如果不被告知这是“无人”驾驶的公交车,她怎么也想象不到,“但是如果没有这么多人一起同行,那我心里还是会犯嘀咕。”

  牵头研发该公交车的深圳市海梁科技有限公司创始人胡剑平表示,从外观上来看,“无人”驾驶公交车与普通的公交车最大的不同是,车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。 

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